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Posiblemente tuviste que reinstalar Windows Xp por alguna razón misteriosa o desconocida y en consecuencia borraste el MBR (MASTER BOOT RECORD) donde se guarda el Grub. Por lo tanto ya no puedes iniciar con GNU/Linux.
Super Grub es la herramienta que te puede salvar. Yo lo he utilizado en algunas ocasiones y funciona su uso no es difícil. Lo puedes usar desde un CD funciona como CD-Live, desde USB o floppy. Restaura el Grub automáticamente.

De ubuntips